圖說：CVPR 2023最佳論文《Planning-oriented Autonomous Driving》 采訪對象供圖（下同）

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6月21日，全球人工智能和計算機視覺領(lǐng)域頂級國際會議CVPR2023正式公布獎項。上海人工智能實驗室、武漢大學及商湯科技聯(lián)合論文《以路徑規(guī)劃為導向的自動駕駛》（UniAD）榮獲最佳論文獎。該論文提出了首個感知決策一體化的端到端自動駕駛大模型，開創(chuàng)了以最終規(guī)劃任務(wù)為全局優(yōu)化目標的自動駕駛技術(shù)新方向。這是近十年中國學術(shù)機構(gòu)作為第一單位首次獲CVPR最佳論文獎，也是近十年計算機視覺三大頂級會議（CVPR、ICCV、ECCV）的最佳論文獎首次頒給第一單位為中國的學術(shù)機構(gòu)。

圖說：上海人工智能實驗室等聯(lián)合論文獲最佳論文獎

CVPR是計算機視覺和人工智能領(lǐng)域公認的頂級會議。CVPR最佳論文是計算機視覺領(lǐng)域?qū)W術(shù)研究的頂級榮譽，對技術(shù)和行業(yè)發(fā)展將產(chǎn)生重要影響。根據(jù)谷歌學術(shù)統(tǒng)計，CVPR在所有學術(shù)期刊和會議中位列《自然》（Nature）、《新英格蘭醫(yī)學雜志》（The New England Journal of Medicine）和《科學》（Science）之后排名第四。

2023年CVPR會議在加拿大溫哥華舉行，今年CVPR會議共計9155篇投稿， 2359 篇論文被接收（接收率25.78%）。在本屆CVPR上，上海人工智能實驗室以一篇最佳論文、一篇最佳論文候選、12篇入選“（高亮）Highlight”名單的成績，在國際學術(shù)舞臺上展現(xiàn)了中國AI實力。

自動駕駛是一個高度復雜的技術(shù)體系，不僅需要多個學科領(lǐng)域的知識和技能，包括傳感器硬件、機器學習、多模態(tài)融合等內(nèi)容，還需要適應(yīng)不同國家與地區(qū)的道路規(guī)則和交通文化，與車輛及行人進行良好的交互，以實現(xiàn)高度的可靠性和安全性。自動駕駛系統(tǒng)包含三大主任務(wù)：感知、預(yù)測和規(guī)劃。當前，業(yè)界主流的方案架構(gòu)分別采用不同的模塊來處理這些具體任務(wù)，但由于各模塊并非以駕駛為最終目標進行優(yōu)化，因而自動駕駛系統(tǒng)的整體性能提升受到了很大限制。

圖說：UniAD：業(yè)界首個感知決策一體化的自動駕駛大模型

在UniAD中，研究人員首次將感知、預(yù)測和規(guī)劃等三大類主任務(wù)、六小類子任務(wù)（目標檢測、目標跟蹤、場景建圖、軌跡預(yù)測、柵格預(yù)測和路徑規(guī)劃）整合到統(tǒng)一的基于Transformer的端到端網(wǎng)絡(luò)框架下，實現(xiàn)了全棧關(guān)鍵任務(wù)駕駛通用模型。在nuScenes真實場景數(shù)據(jù)集下，UniAD的所有任務(wù)均達到“領(lǐng)域最佳性能”，尤其是預(yù)測和規(guī)劃效果遠超之前的最佳方案。其中，多目標跟蹤準確率超越“領(lǐng)域最佳性能”20%，車道線預(yù)測準確率提升30%，預(yù)測運動位移和規(guī)劃的誤差則分別降低了38%和28%。

圖說：在晴天直行場景中，UniAD 可以感知左前方等待的黑色車輛，預(yù)測其未來軌跡（即將左轉(zhuǎn)駛?cè)胱攒嚨能嚨溃?，并立即減速以進行避讓，待黑車駛離后再恢復正常速度直行

圖說：在夜晚視野變暗的情況下，UniAD能感知到前車并完成先靜止，后左轉(zhuǎn)的規(guī)劃

上海AI實驗室青年科學家李弘揚介紹，憑借其充分的可解釋性、安全性、與多模塊的可持續(xù)迭代性，UniAD是目前為止最具希望實際部署的端到端模型?；赨niAD的純視覺自動駕駛方案可為產(chǎn)業(yè)界提供全新的研發(fā)思路，在節(jié)省大量硬件成本的同時，有助于提高出行的安全性與舒適性。該科研成果在產(chǎn)業(yè)界的落地應(yīng)用，將有力地推動自動駕駛技術(shù)與產(chǎn)品的規(guī)?；l(fā)展。

自動駕駛是通用智能大模型“書生”重要的落地應(yīng)用領(lǐng)域之一，近年來，上海AI實驗室自動駕駛團隊不斷突破創(chuàng)新，挑戰(zhàn)各項自動駕駛研究任務(wù)，在多模態(tài)、時空融合、端到端、多任務(wù)等方面提出了新思路、新模式。“以原始創(chuàng)新引領(lǐng)技術(shù)突破，上海AI實驗室作為人工智能領(lǐng)域的新型科研機構(gòu)，致力于通過開展戰(zhàn)略性、原創(chuàng)性、前瞻性的科學研究與技術(shù)攻關(guān)，目標成為享譽全球的人工智能原創(chuàng)理論和技術(shù)的策源地。”上海AI實驗室主任助理喬宇表示。

新民晚報記者 郜陽